¶ GPS使用指南
¶ 硬件准备
- DTU 网关（ZL462/ZL463 GPS/北斗定位模块）
- USB 数据线
- 天线
¶ 软件准备
注意不要将软件安装到C盘，容易出现问题;
上位机软件包括SD-RTU配置工具DevelopLink SDRTU软件:点我下载
¶ gps配置
接下来将对接口、网络连接、虚拟设备、ModBus依次进行配置。
1、接口配置
这里只需要配置两步，第一步打开串口3，第二步打开GPS。
2、网络连接配置
此配置中以MQTT为例，注意数据源的选择，用户按需选择，这里的自定义1是指ModBus的输出数据源。
3、虚拟设备配置
注意输入配置模板、输入数据源的选择。LNG、LAT、ALT、SPD分别是经度、纬度、海拔高度和速度。
4、ModBus配置
注意输入数据源的选择
¶ 方法一（手动配置）：
LNG地址4 类型float， LAT地址6 类型float，ALT海拔地址8 类型float，SPD速度地址10 类型float， 字节顺序为CDAB
¶ 方法二（自动配置）：
指令模板选择GPS，再点击快速添加，此方法更为快捷。
5、写入配置
以上配置完成后，点击写入配置，返回CONFIG OK表示写入成功。
查看日志
¶ 方法三（用户参数）:
适用于使用modbus读取传感器的情况下，可以使用用户参数把gps定位附加到采集结果上
- 配置好GPS后不需要启用虚拟设备
- Modbus或者645启用用户参数
- 在用户参数里面添加属性，名称可以自定义，值填写以下支持的值
| 属性 | 说明 | 必填 |
|---|---|---|
| 用户参数 | 在结果里面携带用户参数，用户参数支持魔法值，用户参数名称自己填写，值写这些可以自动替换： ${ts}时间戳，${date}格式时间字符串， ${imei},${iccid},${csq}动态信号，${vbat}动态电源电压,${lon}动态经度(有GPS用gps没有就是基站位置),${lat}动态纬度,${spd}动态速度,${fix}是否定位,${alt}动态GPS海拔（From V42）,${geo}动态阿里云GPS信息结构体（From V42）,${ip}动态IP |
否 |
¶ 物模型配置
以DEVELOPLINK IOT接入教程为例，进入物模型创建页面
创建上一步指令映射键值对应的物模型属性：LAT、LON、ALT、SPD
为方便坐标数据查看，可创建position类型的物模型属性，该属性标识无需在指令映射中创建！
创建position类型的属性后，还需要配置模板模式，模板模式详情请参阅modbus功能说明
模板格式如下（复制请自行删除注释）
-- tm=混合结构table即指令映射的键值对，td=设备模式table，ex=用户参数
function(tm, td, ex)
-- LAT_LON即上一步position类型物模型的标识，由于position是结构体，所以这里用table模拟一个map！
tm.LAT_LON = {
-- 将指令映射中LAT和LON的值赋给latitude和longitude
-- latitude和longitude为position类型的两个固定参数，不能修改！
latitude = tm.LAT or 0,
longitude = tm.LON or 0
}
return table.merge(tm, ex)
end
最后在设备运行状态中，即可查看坐标当前位置以及坐标轨迹
