¶ zl423 使用说明
包含以下功能：
- 2 路 AI：
AI1、AI2 - 2 路 AO：
AO1、AO2 - 1 路 DI：
DI1 - 1 路 DO：
DO1 - 1 路 RS485 Modbus RTU 通信
¶ 1. 功能概览
¶ 1.1 AI 功能
- 使用
AI1、AI2 - 支持电压或电流模式
¶ 1.2 AO 功能
- 使用
AO1、AO2 - 支持掉电恢复
- 支持 4mA / 20mA 两点标定
¶ 1.3 DI 功能
- 支持状态读取
- 支持计数
- 支持清零
- 支持掉电保持
¶ 1.4 DO 功能
- 支持直接控制
- 支持跟随
DI1 - 支持点动模式
- 支持掉电保持
¶ 2. 默认上电状态
- AI 默认是电流模式
- DI 计数模式默认是上升沿计数
- 掉电保持默认值为
2
掉电保持 = 2 的含义：
- 保持
DI1计数 - 保持
DO1状态
¶ 3. 常用寄存器表
| 功能 | 地址 | 长度 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 参数保存 | 100 | 1 寄存器 | U16 | 保存参数并重启 |
| AI 模式 | 120 | 1 寄存器 | U16 | 实际只使用 bit0、bit1 |
| DI 计数模式 | 121 | 1 寄存器 | U16 | 0/1/2/3 |
| DI 清零掩码 | 122 | 1 寄存器 | U16 | 实际只使用 bit0 |
| 掉电保持 | 123 | 1 寄存器 | U16 | 0/1/2 |
| AI1 实时值 | 130 | 2 寄存器 | Float | |
| AI2 实时值 | 132 | 2 寄存器 | Float | |
| DI1 状态 | 150 | 1 寄存器 | U16 | 0 或 1 |
| DO1 控制 | 160 | 1 寄存器 | U16 | 写 0/1 |
| DO1 跟随 | 170 | 1 寄存器 | U16 | 0=关, 1=开 |
| DO1 点动模式 | 180 | 1 寄存器 | U16 | 0/1/2 |
| DO1 点动时间 | 190 | 1 寄存器 | U16 | 单位近似按 ms 使用 |
| DI1 计数 | 252 | 2 寄存器 | U32 | |
| AO1 输出值 | 260 | 2 寄存器 | Float | 单位 mA |
| AO2 输出值 | 262 | 2 寄存器 | Float | 单位 mA |
¶ 4. AI 使用说明
¶ 4.1 读取 AI 实时值寄存器
- AI1读取实时值寄存器地址
130~131 - AI2读取实时值寄存器地址
132~133
¶ 4.2 AI 读取模式寄存器
AI 读取模式寄存器地址：120
当前项目使用：
- bit0 对应
AI1 - bit1 对应
AI2
位定义：
0：电压模式1：电流模式
常用设置示例：
0x0003：AI1、AI2 都为电流模式0x0000：AI1、AI2 都为电压模式0x0001：AI1 电流，AI2 电压0x0002：AI1 电压，AI2 电流
¶ 5. AO 使用说明
¶ 5.1 AO 输出值
AO 输出单位为 mA。
- AO1输出寄存器地址：
260~261 - AO2输出寄存器地址：
262~263
例如：
- 向 AO1 写入
4.0 - 向 AO1 写入
12.0 - 向 AO1 写入
20.0
¶ 5.2 AO 输出范围
驱动内部会限制在约 0.0mA ~ 25.0mA 范围内。
现场建议使用范围：
- 标准模拟量输出：
4mA ~ 20mA
¶ 5.3 AO 标定
每路 AO 支持两个标定点：
- 4mA 实测值
- 20mA 实测值
程序会根据这两个值计算校正系数。
¶ 5.4 AO 标定步骤
以 AO1 为例：
- 用 AT 指令设置，列如
ZAT+AO1CAL=4.02,20.18
AO2 操作方法相同。
¶ 6. DI 使用说明
¶ 6.1 DI 状态读取
DI1地址：150
返回值一般为：
0：无效或低电平1：有效或高电平
¶ 6.2 DI 计数模式
寄存器地址：121
取值定义：
0：不计数1：上升沿计数2：下降沿计数3：双边沿计数
默认值：1
¶ 6.3 读取 DI1 计数
DI1计数地址：252~253
¶ 6.4 清零 DI1 计数
寄存器地址：122
- 写
1：清零DI1
¶ 7. DO 使用说明
¶ 7.1 直接控制 DO1
- DO1 地址：
160
写入值：
0：关闭1：打开
¶ 7.2 DO1 跟随功能
- DO1 跟随地址：
170
写入值：
0：关闭跟随1：开启跟随
开启后：
DO1跟随DI1
¶ 7.3 DO1 点动功能
点动模式地址：
180
模式值：
0：关闭点动1：高电平点动2：低电平点动
点动时间地址：
190
默认值约为 1024ms。
¶ 7.4 跟随与点动关系
两者属于互斥关系：
- 开启跟随后，会关闭对应点动模式
- 开启点动后，会关闭对应跟随模式
¶ 8. 掉电保持
寄存器地址：123
取值定义：
0：不保持1：只保持 DI 计数2：保持 DI 计数和 DO 状态
默认值：2
¶ 9. 参数保存
¶ 9.1 通过 Modbus 保存
向寄存器 100 写值后，程序会：
- 保存寄存器参数到 Flash
- 自动重启设备
建议在以下参数修改后执行保存：
- AI 模式
- 掉电保持
- DO1 跟随或点动配置
¶ 10. AT 指令使用说明
¶ 10.1 指令格式
查询格式：
ZAT+命令=
设置格式：
ZAT+命令=参数
实际发送时需带回车换行 \r\n。
¶ 10.2 常用 AT 指令
| 指令 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
AIMODE |
查询或设置 AI 模式 | ZAT+AIMODE=3 |
DICOUNTMODE |
查询或设置 DI 计数模式 | ZAT+DICOUNTMODE=1 |
DICNTCLEAN |
清零 DI 计数掩码 | ZAT+DICNTCLEAN=1 |
POFFMODE |
设置掉电保持模式 | ZAT+POFFMODE=2 |
AO1CAL |
设置 AO1 标定值 | ZAT+AO1CAL=4.02,20.18 |
AO2CAL |
设置 AO2 标定值 | ZAT+AO2CAL=4.01,20.15 |
SAVE |
保存参数并重启 | ZAT+SAVE=1 |
¶ 11. 常见操作示例
¶ 11.1 把 AI1、AI2 都设为电流模式
- 写寄存器
120 = 3
¶ 11.2 把 AI1、AI2 都设为电压模式
- 写寄存器
120 = 0
¶ 11.3 读取 AI1 实时值
- 功能码：
03 - 起始地址：
130 - 读取数量：
2
¶ 11.4 设置 AO1 输出 12mA
- 功能码：
06 - 起始地址：
260 - 写入一个
12.0
¶ 11.5 清零 DI1 计数
- 写寄存器
122 = 1
¶ 12. 图文设置教程
¶ 12.1 串口设置
- 读取设置AI，AO等 默认使用串口3.不可更改
- 波特率 115200 8 N 1
¶ 12.2 ModBus设置
- 在指令模板选择
新RTU 2路 GPS即可快速添加指令。
- 此模板的含有2路DO，DI，AI，AO和GPS
- 因为ZL423只有2路AI，AO；1路DI，DO，删掉不需要的映射即可，如下图所示：
¶ 12.3 网络通道测试
- 通道类型根据自己的需求而定，这里上传到我们的MQTT测试服务器
¶ 12.4 结果
¶ 13. 相关json配置
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