¶ DTU NTRIP配置教程
¶ 一、配置方式选择
| 配置方式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 上位机使用教程 | 可查看实时日志，调试方便，无需网络 | 需要现场操作，TYPE-C接线 | 首次配置、故障排查、调试阶段 |
| 平台远程配置 | 无需现场，有网络即可远程操作 | 无法查看本地日志 | 批量管理、远程维护、日常运维 |
¶ 方式1：上位机本地配置（推荐用于首次配置和调试）
前置准备：
- 电脑一台
- TYPE-C转USB数据线
- 上位机软件（下载地址：上位机使用教程）
- 设备上电并插好SIM卡、接好天线，net灯常亮代表有网正常工作
GPS数据分析软件上位机(可用可不用)
- 下载地址
- 可以直接连接设备左侧usb转串口查看gnss原始数据(波特率115200)。 或者配置里面设置数据转发到485串口查看
配置操作步骤：
- 将TYPE-C转USB数据线一端连接DTU的TYPE-C接口，另一端连接电脑USB口
- 安装上位机（参考安装视频：安装视频）
- 打开上位机软件，选择正确的串口（设备管理器查看COM口，会出现3个COM）
- 上位机左侧->系统配置,按照提示，打开日志数据串口，成功后可查看DTU实时日志和配置界面
- 在配置界面中设置NTRIP参数（通道类型、服务器地址、端口、账号密码等）
- 点击【写入配置】,返回config,ok,表示写入成功，DTU自动重启生效
日志查看：
- 连接成功后，打开上位机日志显示页面
- 可查看NTRIP连接状态、数据收发情况、错误信息
- 故障排查时优先使用此方式定位问题
¶ 方式2：平台远程配置（把设备添加到远程管理平台，小程序添加激活设备，推荐用于日常运维和批量管理）
¶ 2.1 平台注册
- 打开浏览器访问：DevelopLink平台
- 点击【注册】，填写手机号、验证码、密码完成注册
- 登录平台，进入【设备管理】页面
¶ 2.2 DTU扫码激活
- 使用微信小程序扫描DTU设备侧面的二维码
- 设备添加后状态显示【待激活】，等待设备联网上报
- 扫码之后设备重启联网后自动激活，状态变为【在线】
注意：设备需插入有效SIM卡或连接以太网，确保能访问公网
¶ 2.3 远程配置
- 在平台【DTU管理】 → 【DTU列表】中找到目标设备，点击【配置】
- 进入远程配置界面，功能与本地Web后台一致
- 切换至【网络连接】→ 选择通道（通道1~6）
- 配置NTRIP参数（通道类型、服务器地址、端口、账号密码等）
- 点击【保存】，设备重启后，配置自动下发到DTU并生效
¶ 设备配置案例
¶ 以下的每一个案例都需要设置打开串口2
¶ 1.串口配置 （内部的GNSS模块，需要打开串口2）
¶ 案例1：对接千寻CORS账号（流动站）
¶ 场景说明
直接使用千寻位置提供的CORS服务，无需自建基准站，快速实现厘米级定位。
¶ 参数配置（WGS84坐标系）
¶ 参数配置说明
| 参数项 | 配置值 |
|---|---|
| 通道类型 | Ntrip |
| 工作模式 | 移动站 |
| 服务器地址 | rtk.ntrip.qxwz.com |
| 服务器端口 | 8002 |
| 用户名 | 千寻CORS账号 |
| 密码 | 千寻CORS密码 |
| 挂载点 | AUTO |
| GGA发送间隔 | 1秒 |
| 输入串口 | 接RTK接收机的串口（若使用设备自带的GNSS模块必须选串口2） |
| 转发通道 | 不转发 |
| 转发过滤 | 不过滤 |
¶ 配置步骤
- 通道类型选
Ntrip→ 工作模式选移动站 - 服务器地址填
rtk.ntrip.qxwz.com，端口填8002 - 用户名和密码填千寻CORS账号信息
- 挂载点填
AUTOAUTO（五星十六频）RTCM32_GGB（三星八频）RTCM30_GG（双星仪器使用） - GGA发送间隔设为
1秒 - 输入串口选择接RTK接收机的物理串口
- 点击保存 → 重启通道生效
- 设备重启成功后，访问设备控制台，获取链接状态如果链接成功状态会变成2，如下图所示
¶ 坐标系与端口对应
| 端口 | 坐标框架 | 参考历元 |
|---|---|---|
| 8001 | ITRF2008 | 2016.0 |
| 8002 | WGS84 | 2005.0 |
| 8003 | CGCS2000 | 2000.0 |
¶ 服务规格与挂载点选择
| 账号规格 | 支持卫星系统 | 推荐挂载点 |
|---|---|---|
| 3星8频 | GPS+GLO+BDS | RTCM32_GGB |
| 4星13频 | GPS+GLO+BDS+GAL | AUTO |
| 5星16频 | GPS+GLO+BDS+GAL+QZSS | AUTO |
¶ 注意事项
- 千寻CORS账号需提前购买并激活
- 确保SIM卡网络覆盖作业区域
- 根据终端设备支持能力选择挂载点：仅支持3星8频选
RTCM32_GGB，支持4星13频/5星16频选AUTO
¶ 结果验证
¶ 案例2：对接DevelopLink平台（自建基准站）（需要把设备添加到远程管理平台，小程序添加激活设备，查看本文档最上面的方式二）
¶ 场景说明
将GNSS基准接收机数据上传至DevelopLink云端差分平台，作为差分数据源。
¶ 1.登陆DevelopLink平台 新建基准站
¶ 2.选择对应的DTU
¶ 3.选择后点击创建基准站设备
¶ 4.参数配置
¶ 参数配置说明
| 参数项 | 配置值 |
|---|---|
| 通道类型 | Ntrip |
| 工作模式 | 基准站 |
| 服务器地址 | DevelopLink平台NTRIP服务地址（loc.developlink.cloud） |
| 服务器端口 | 2101 |
| 用户名 | 平台创建设备时分配的NTRIP账号 魔法值 $ |
| 密码 | 平台创建设备时分配的NTRIP密码 |
| 挂载点 | 平台创建设备时设置的挂载点（如：N2D9P27DCAC0CF7） |
| GGA发送间隔 | – |
| 输入串口 | 接GNSS基准接收机的串口（如果使用的是设备自带的GNSS定位模块，则只能选择串口2） |
| 转发通道 | 不转发（可以转发到其它网络通道，或是串口1） |
| 转发过滤 | 不过滤 |
¶ 配置步骤
- 通道类型选
Ntrip→ 工作模式选基准站 - 填入DevelopLink平台提供的服务器地址和端口
2101 - 用户名和密码填平台创建设备时分配的NTRIP账号信息
- 挂载点填平台设置的挂载点
- 输入串口选择接GNSS基准接收机的物理串口
- 点击保存 → 重启设备生效
¶ 验证方法
¶ 链接状态改变，如果配置的通道1，那么返回的状态应该是2，如果是配置通道2，那么配置是4，两者都连上就是 2+4=6
¶ 注意事项
- 需先在DevelopLink平台创建基准站设备，获取NTRIP账号信息
- 平台设备状态需为「启用」
- 同一NTRIP账号不可多设备同时登录
¶ 案例3：对接DevelopLink平台（移动站）（需要把设备添加到远程管理平台，小程序添加激活设备，查看本文档最上面的方式二）
¶ 场景说明
从DevelopLink平台拉取差分数据（单基站或VRS多基站），下发给RTK接收机实现高精度定位。
¶ 1.登陆DevelopLink平台 新建移动站
¶ 参数配置
¶ 参数配置说明
| 参数项 | 配置值 |
|---|---|
| 通道类型 | Ntrip |
| 工作模式 | 流动站 |
| 服务器地址 | DevelopLink平台NTRIP服务地址（loc.developlink.cloud） |
| 服务器端口 | 2101 |
| 用户名 | 平台创建移动站时分配的NTRIP账号 |
| 密码 | 平台创建移动站时分配的NTRIP密码 |
| 挂载点 | 平台创建移动站时设置的挂载点（如：N2D9P27DCAC0CF7）同一条基站的挂载点是相同的 |
| GGA发送间隔 | 1秒 |
| 输入串口 | 接RTK流动接收机的串口（如：串口1） |
| 转发通道 | 不转发 |
| 转发过滤 | 不过滤 |
¶ 配置步骤
- 通道类型选
Ntrip→ 工作模式选流动站 - 填入DevelopLink平台提供的服务器地址和端口
2101 - 用户名和密码填平台创建移动站时分配的NTRIP账号信息
- 挂载点填平台设置的挂载点
- GGA发送间隔设为
1秒 - 输入串口选择接RTK流动接收机的物理串口
- 点击保存 → 重启通道生效
¶ 验证方法
¶ 链接状态改变，如果配置的通道1，那么返回的状态应该是2，如果是配置通道2，那么配置是4，两者都连上就是 2+4=6
¶ 注意事项
- 需先在DevelopLink平台创建移动站设备，获取NTRIP账号信息
- 单基站模式需先创建并绑定基准站
- VRS模式需确保周边有可用基准站
¶ 案例4：将收到的GPS报文 转发到自己的TCP或MQTT服务器
¶ 场景说明
从设备GNSS模块拿到定位结果，把数据结果通过485串口转发出去，或是转发到第三方的（TCP/MQTT）服务器。
¶ 参数配置
¶ 1.通道1设置NTRIP参数后添加转发通道
¶ 参数配置说明
| 参数项 | 配置值 |
|---|---|
| 通道类型 | Ntrip |
| 工作模式 | 流动站 |
| 服务器地址 | DevelopLink平台NTRIP服务地址（loc.developlink.cloud） |
| 服务器端口 | 2101 |
| 用户名 | 平台创建移动站时分配的NTRIP账号 |
| 密码 | 平台创建移动站时分配的NTRIP密码 |
| 挂载点 | 平台创建移动站时设置的挂载点（如：N2D9P27DCAC0CF7）同一条基站的挂载点是相同的 |
| GGA发送间隔 | 1秒 |
| 输入串口 | 接RTK流动接收机的串口（如：串口1） |
| 转发通道 | 网络通道2（需要打开网络通道2并配置相关参数） 也可配置串口1（外部485），把GPS报文转发给串口1 |
| 转发过滤 | 选择需要的报文格式例如：选择GGA就只会收到GGA相关的报文 |
¶ 配置步骤
- 通道类型选
Ntrip→ 工作模式选流动站 - 填入DevelopLink平台提供的服务器地址和端口
2101 - 用户名和密码填平台创建移动站时分配的NTRIP账号信息
- 挂载点填平台设置的挂载点
- GGA发送间隔设为
1秒 - 输入串口选择接RTK流动接收机的物理串口
- 点击保存 → 重启通道生效
¶ 验证方法
¶ 链接状态改变，如果配置的通道1，那么返回的状态应该是2，如果是配置通道2，那么配置是4，两者都连上就是 2+4=6
¶ 结果如图所示
¶ 注意事项
- 需先在DevelopLink平台创建移动站设备，获取NTRIP账号信息
- 单基站模式需先创建并绑定基准站
- VRS模式需确保周边有可用基准站
¶ 案例5：将GPS的定位信息以JSON格式 转发到自己的TCP或MQTT服务器
¶ 场景说明
从设备GNSS模块拿到定位结果，把数据结果通过JSON格式，发送到第三方的（TCP/MQTT）服务器。
¶ 参数配置
¶ 1.通道1设置NTRIP参数 和通道2的参数
¶ 2.启用modbus 配置用户参数
¶ 3.启用虚拟设备
¶ 参数配置说明
| 参数项 | 配置值 |
|---|---|
| 通道类型 | Ntrip |
| 工作模式 | 流动站 |
| 服务器地址 | DevelopLink平台NTRIP服务地址（loc.developlink.cloud） |
| 服务器端口 | 2101 |
| 用户名 | 平台创建移动站时分配的NTRIP账号 |
| 密码 | 平台创建移动站时分配的NTRIP密码 |
| 挂载点 | 平台创建移动站时设置的挂载点（如：N2D9P27DCAC0CF7）同一条基站的挂载点是相同的 |
| GGA发送间隔 | 1秒 |
| 输入串口 | 接RTK流动接收机的串口（如：串口1） |
| 转发通道 | 网络通道2（需要打开网络通道2并配置相关参数） 也可配置串口1（外部485），把GPS报文转发给串口1 |
| 转发过滤 | 选择需要的报文格式例如：选择GGA就只会收到GGA相关的报文 |
¶ 配置步骤
- 通道类型选
Ntrip→ 工作模式选流动站 - 填入DevelopLink平台提供的服务器地址和端口
2101 - 用户名和密码填平台创建移动站时分配的NTRIP账号信息
- 挂载点填平台设置的挂载点
- GGA发送间隔设为
1秒 - 输入串口选择接RTK流动接收机的物理串口
- 点击保存 → 重启通道生效
¶ 结果如图所示
¶ 注意事项
- 需先在DevelopLink平台创建移动站设备，获取NTRIP账号信息
- 单基站模式需先创建并绑定基准站
- VRS模式需确保周边有可用基准站
¶ 硬件接线参考
| 模式 | 接线方式 |
|---|---|
| 基准站 | GNSS接收机（差分口）→ DTU串口1 → DTU 4G/以太网 → CORS服务器 |
| 流动站 | DTU 4G/以太网 → CORS服务器 → DTU串口1 → RTK模块（差分口） |
¶ 故障排查
| 现象 | 排查步骤 |
|---|---|
| 连接频繁断开 | GGA间隔设为1~5秒；核对服务器地址/端口/账号/密码/挂载点；确认GNSS输出GGA |
| 流动站收不到差分 | 核对串口波特率（常用115200）；检查挂载点/账号密码；确认服务器有差分输出 |
¶ 配置备份
- 配置完成后点击保存 → 重启通道生效
- 右上角
Json按钮可导出/导入配置，用于批量部署