¶ RTK-DevelopLink平台功能介绍
¶ 平台概述
DevelopLink云端差分管理平台是专为RTK高精度定位应用打造的专业差分数据管理平台，提供基准站管理、差分数据处理、移动站接入、实时监控等全流程服务，支持单基站固定差分和VRS多基站虚拟差分两种解算模式。
平台入口：DevelopLink平台
¶ 核心功能模块
¶ 一、设备管理
¶ 1.1 设备列表
- 设备概览：展示所有已创建设备，包括基准站、移动站（单基站/VRS）
- 状态筛选：支持按设备类型、在线状态、接入模式筛选
- 快捷操作：支持批量操作、远程配置、固件升级
¶ 1.2 新建设备
支持三种设备类型创建：
| 设备类型 | 接入模式 | 说明 |
|---|---|---|
| 基准站 | - | 上传GNSS原始观测数据作为差分数据源 |
| 移动站（单基站） | 单基站 | 从单一基准站获取差分数据 |
| 移动站（VRS多基站） | VRS多基站 | 从多基站融合获取虚拟差分数据 |
¶ 1.3 设备详情
- 基本信息：设备名称、类型、DTU绑定、创建时间
- NTRIP信息：服务器地址、端口、用户名、密码、挂载点（用于DTU配置）
- 定位信息：站点坐标、定位方式、最近上报时间
- 状态监控：在线状态、数据流量、信号强度
¶ 1.4 远程管理
- 远程配置：通过平台下发配置到DTU设备
- 固件升级：批量或单个设备固件升级
- 流量预警：设置流量阈值，超限自动告警
¶ 二、差分数据处理
¶ 2.1 基准站管理
- 数据上传监控：实时监测基准站原始观测数据上传状态
- 坐标管理：支持手动录入、地图选点、自动获取（RTCM1005/1006）
- 设备启用/禁用：灵活控制基准站是否参与差分解算
¶ 2.2 单基站差分
- 一对一绑定：移动站绑定单一基准站
- 差分数据下发：实时下发RTCM差分数据到移动站
- 挂载点管理：自动复用或自定义挂载路径
¶ 2.3 VRS多基站差分
- 基站分配：支持自动分配和自选站集两种方式
- 自动分配：平台根据移动站实时GGA坐标自动选择周边基站
- 自选站集：手动添加基准站组成解算站集，指定主基准站
- 虚拟差分生成：融合多基站数据生成虚拟差分数据
- 区域建模：支持作业区域中心坐标录入，优化VRS解算
¶ 三、实时监控
¶ 3.1 设备状态监控
- 在线状态：实时显示设备在线/离线状态
- 数据状态：基准站「有观测数据」/「无观测数据」，移动站「差分下发中」/「等待数据」
- 信号强度：DTU网络信号强度、数据流量统计
¶ 3.2 差分数据流监控
- 上行数据：基准站原始观测数据上传量
- 下行数据：移动站差分数据下发量
- 数据帧统计：RTCM电文类型、频率统计
¶ 3.3 定位坐标监控
- 实时坐标：设备当前定位坐标、速度、航向
- 轨迹回放：移动站历史轨迹查询
- 定位质量：RTK固定解/浮动解状态、卫星数量
¶ 创建设备流程
¶ 场景1：新建基准站
参数填写
| 参数项 | 必填 | 填写规则 |
|---|---|---|
| 设备类型 | 是 | 勾选【基准站】 |
| DTU设备 | 是 | 选择已配置NTRIP基准站通道的DTU |
| 设备名称 | 否 | 自动填充DTU编号，可修改（≤64字符） |
| 设备定位 | 是 | 手动输入经纬度海拔，或地图选点 |
| 描述 | 否 | 站点备注（≤255字符） |
操作步骤
- 进入【DTU管理】→【Ntrip】→【新建设备】
- 设备类型选基准站，绑定DTU
- 点击【创建基准站设备】完成
验证方法
- 设备列表显示：设备状态「在线」，观测数据「有观测数据」
- 数据监控：原始观测数据持续上传
¶ 场景2：新建移动站-单基站
参数填写
| 参数项 | 必填 | 填写规则 |
|---|---|---|
| 设备类型 | 是 | 勾选【移动站】 |
| DTU设备 | 是 | 选择流动站DTU |
| 接入模式 | 是 | 选择【单基站】 |
| 绑定基准站 | 是 | 选择已创建的基准站 |
| 手动挂载路径 | 否 | 留空自动复用基准站挂载点 |
| 设备定位 | 否 | 作业区域参考坐标 |
| 描述 | 否 | 项目备注 |
操作步骤
- 新建设备→移动站，接入模式选单基站
- 选择流动站DTU，绑定基准站
- 点击【创建移动站设备】保存
验证方法
- 设备列表显示：移动站状态「在线」，差分数据「下发中」
- 数据监控：RTCM差分数据持续下发
¶ 场景3：新建移动站-VRS多基站
参数填写
| 参数项 | 必填 | 填写规则 |
|---|---|---|
| 设备类型 | 是 | 勾选【移动站】 |
| DTU设备 | 是 | 选择流动站DTU |
| 接入模式 | 是 | 选择【VRS多基站】 |
| 基站分配方式 | 是 | 自动/自选 |
| VRS站集 | 自选必填 | 添加多个基准站 |
| 主基准站 | 自选必填 | 从站集中选择1台 |
| 作业区域中心 | 否 | VRS区域建模参考坐标 |
| 描述 | 否 | 项目/范围备注 |
操作步骤
- 新建设备→移动站，接入模式选VRS多基站
- 绑定流动站DTU
- 配置基站分配：
- 自动：直接跳过，平台自动调度
- 自选：关闭自动开关，添加基站到站集，指定主基准站
- 录入作业区域中心坐标
- 点击【创建移动站设备】完成
验证方法
- 设备列表显示：VRS状态「解算中」，已分配基站数≥1
- 数据监控：虚拟差分数据持续下发
¶ 获取NTRIP账号信息
创建设备后，平台会自动分配NTRIP账号信息，用于DTU端配置：
| 信息项 | 获取位置 | 用途 |
|---|---|---|
| 服务器地址 | 平台【NTRIP设置】页面 | DTU配置服务器地址 |
| 服务器端口 | 平台【NTRIP设置】页面，默认2101 | DTU配置服务器端口 |
| 用户名 | 设备端直接填写魔法值 | DTU配置登录账号 |
| 密码 | 设备详情页【NTRIP信息】 | DTU配置登录密码 |
| 挂载点 | 设备创建时设置或自动生成 | DTU配置挂载点 |
¶ DTU配置对应关系
创建设备后，按照以下对应关系配置DTU：
| 平台设备类型 | DTU工作模式 | DTU配置教程 |
|---|---|---|
| 基准站 | Ntrip-基准站 | 案例2：对接DevelopLink平台（基准站） |
| 移动站（单基站） | Ntrip-流动站 | 案例3：对接DevelopLink平台（流动站） |
| 移动站（VRS多基站） | Ntrip-流动站 | 案例3：对接DevelopLink平台（流动站） |
¶ 配置注意事项
| 编号 | 事项 |
|---|---|
| 1 | 基准站必须先创建，才能创建绑定它的移动站 |
| 2 | DTU与平台的NTRIP账号、挂载点、端口必须一致 |
| 3 | GGA上报间隔推荐1秒，VRS自动分配依赖实时坐标 |
| 4 | VRS自选模式：主基准站必须从已选站集中选择 |
| 5 | 设备定位坐标仅兜底，优先使用DTU上传的NMEA/RTCM帧 |